Трубадур вместе с товарищами-самозванцами — Псом, Кошкой, Ослом и самовлюбленным Петухом — собираются совершить великое дело. Их первая задача — рассмешить Королевскую дочь, однако встреча с Принцессой обещает превратиться в рискованное приключение. На пути героев встают коварные противники, хитроумные западни и опасные интриги, но ради любви они готовы на всё. А тем временем сама Принцесса тайно покидает дворец.
Всё смешивается в один клубок: преступные замыслы Разбойников, происки Сыщика, причуды и секреты королевского семейства. Однако весёлые музыканты во главе с неунывающим Трубадуром сумеют всех заставить танцевать под свою собственную дудку.
